Описание
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ манипулятора на шасси MeArm Характеристики робота MeArm Управление управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth Программирование среда разработки Arduino IDE Управление двигателем драйвер моторов L293D Передаточное число двигателя 1:48 Стабилизатор напряжения 7805 Степень свободы (DOF) 4 Функциональные возможности возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов Характеристики контроллера UNO R3 Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые входы/выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Характеристики сервопривода SG90 Напряжение питания 3.5 - 6 В Скорость без нагрузки 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) Вращающий момент при заторможенном роторе 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) Рабочая "мертвая зона" 5 мкс Рабочая температура - 30 ∼ + 60°С Вес 9 г Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 Входное напряжение DC 3.6 ~ 6 В Максимальное напряжение 7 В Потребление тока около 50 мА Дальность действия до 10 м Стандарт Bluetooth 2.0 + EDR Связь UART (RX, TX) Защита от обратной полярности Контакты EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд Материал FR4 Диапазон рабочих температур -20 +70 °С Габариты 37 х 15 х 3 мм Общие характеристики Питание две литий-ионных батареи 3.7 В Время работы от заряженного аккумулятора ∼ 30 мин Габариты 250 x 250 x 150 мм Вес ∼ 1 кг Комплектация: плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт USB кабель – 1 шт сервопривод Tower Pro MG90S – 4 шт motor shield – 1 шт